Роттердам пронизан каналами, и по нему курсирует необычный экскурсионный автобус-амфибия Splashtours. Русского гида нет.

Стоимость корабельных экскурсий на примере компании Принцесс здесь. 

Достопримечательности Роттердама на карте здесь. Все находятся в пешей доступности. Можно использовать путеводитель на английском языке.

В 15 км от центра расположена деревня Киндердейк (Kinderdijk), входящая в Список всемирного наследия Юнеско, мельницы которой являются символом Голландии. Удобней всего добраться на водном такси Waterbus. Причал Erasmusbrug  находится на другом берегу напротив терминала. Надо перейти через мост. При наличии времени на этом же водном такси от Киндердейка можно доплыть до городка Дордрехт (Dordrecht).

Если ваш круиз начинается или заканчивается в Роттердаме, удобней лететь до Амстердама. Обычно авиабилеты в Роттердам значительно дороже, чем в столицу. Добраться достаточно легко. Из аэропорта Схипхол в Роттердам ходят прямые поезда. Расписание здесь.  Время в пути от 19 до 55 мин, стоимость проезда 12 евро.

От вокзала Rotterdam Centraal до терминала 3 км. Удобно доехать на метро, на трамвае №25. Или на такси, примерно за 15€.